機械手臂 視覺辨識
由張哲豪著作·2009·被引用2次—此研究的主要目的在於實現一台具有手臂的移動式機器人,使其能夠辨識出.指定的物品後達成拿取物體的功能。透過裝置於頭部的攝影機,辨識出一般日常.生活中的用品,藉此 ...,論文摘要本研究以機器人作業系統(RobotOperatingSystem,ROS...
機械手臂視覺整合
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這套系統具備快速辨識及取放,手臂在一次攝影機拍照後進行多次拿取,有別於一般系統一次拍攝後僅能取一個工件;所羅門3D視覺系統的另一項特點是可搭配各品牌的六軸機器人 ...
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